武漢三鄉(xiāng)車銑復合（1.8米桁架立柱）

上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，采用一體化加工技術，適用于上下料、工件車削、工件旋轉。

國內機械加工中，很多機器采用專用或人工上下料的機床，非常適合產品單一、產能低的情況。但是，隨著社會的進步和發(fā)展，科學技術日新月異，產品升級換代加速，使用專機或手動上下料的機床暴露了許多不足和弱點。一方面，專機占地面積大，結構復雜，維修不便，不利于汽車生產線的生產；另一方面，適應加速變化的靈活性不夠，不利于產品結構的調整；二是用戶工會勞動強度加大。造成工傷事故，效率低下。而且，人工上下料的產品質量穩(wěn)定性也不足以滿足大批量生產的需要。

上述問題可以通過使用上下料機械手的自動柔性搬運系統(tǒng)來解決。該系統(tǒng)效率高，產品質量穩(wěn)定，靈活性和可靠性高，結構簡單，維護方便，可滿足不同類型產品的生產。對于用戶來說，可以快速調整產品結構，擴大產能，大大減輕產業(yè)工人的勞動強度。

上下料機械手在機械制造行業(yè)應用廣泛，機械手企業(yè)發(fā)展迅速。目前主要用于注塑輔機上產品的自動取出、機床和橫鍛壓力機的上下料、點焊、噴漆等作業(yè)。它可以按照預先指定的操作程序完成指定的操作。上下料機械手的發(fā)展趨勢是開發(fā)具有一定智能化程度的機械手。它具有一定的感知能力，能夠反饋外界條件的變化并做出相應的改變。如果位置稍有偏差，可以自行糾正和檢測，重點關注視覺和觸覺功能。

1、上下料機械手省力，產量穩(wěn)定

1、使用上下料機械手取產品，注塑機可無人值守操作，不用擔心無人或員工請假。

2、實行一人一機（包括切水、切峰、包裝），配備傳送帶，一人可看4-5臺機器，大大節(jié)省人力，降低工人工資。

3、人累的時候，機械手輸出產品的時間是固定的，不需要休息，特別是天氣炎熱或者上夜班的時候。

4、高學歷人員操作注塑機難度大，成本增加。但是，普通生物技術人員技術水平不高，責任心薄弱，導致生產經營困難。

5、人與人相處，總會有沖突影響生產。上下料機械手的使用減少了人力，避免了因工作壓力過大造成的內部沖突，提高了公司內部的團結和凝聚力。

二、上下料機械手的安全性

1、由于勞動法的不斷完善和嚴格，使用上下料機械手不存在員工意外受傷的風險。

2. 少人接觸產品，避免過熱燙傷員工。

3、無需人工入模即可獲得產品，避免安全隱患。

4、上下料機械手電腦配有模具保護。當模具內產品不脫落時，會自動報警，不會損壞模具。